檢索結果：共9筆資料 檢索策略： "none".ccommittee (精準) and cadvisor.raw="黃緒哲"
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直流伺服馬達驅動之梯形螺杳銑床平臺，為一非線性時變系統，在靜摩擦庫侖磨擦和 間隙的影響下傳統數位控制器使用起來很不方便，其控制參數變化頗大，每個狀況皆 不同需加以調整，因此無法提供精確位置控制和…
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機械手臂的精度、速度要求日益提高，因此機械手臂的各部撓性受到重視，尤其是關 節之順從性，更是影響機器人的效率最大的因素。本文針對ITRI-U型機器人做為研究 的對象，將機械手臂的驅動系統模擬成質…
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